Elevator 升降舵 ( 前後傾 ) Pitch & Throttle 主翼及油門升降
Rudder (Yaw) 轉尾 Aileron 副翼 ( 左右傾 )
上述是 Mode 1( 第一類 ) 遙控模式，以右控桿作油門控制模式：
左控桿 右控桿
上 機首傾前 上 加油門上升
下 機首上昂 下 減油門下降
左 機首向左自轉 左 機身向左傾
右 機首向右自轉 右 機身向右傾
以上控制組合起來，便可控制遙控直升機做出各類動作。
所有日製或台製產品都附有詳細說明書，按照它的指示裝嵌後，便可以調校遙控配合飛行需要。以下有一附表提供正常飛行所需之主槳度數：
主旋翼控桿 懸停 特技模式１ 特技模式２ 3D 模式 自旋降落模式
最高角度 10 9 9 9 13
懸停角度 5 - 6 5 5 0 6
最低角度 - 2 - 3 - 5 - 9 - 4
直升機初步調校 ：
1.先將全部伺服器圓型控碟離開所有伺服器，把遙控器所有設定按 reset 清除，所有微調製調回中位，兩操控桿設置於中央，然後開啟手控器及接收機。 ( 開啟遙控次序先開手控後開接收，關閉時先關接收後關手控。 )
2.所有伺服器收到訊號回中後，把控碟裝回，上緊縲絲，注意主軸上的旋碟要水平狀態、尾槳有正十度角左右、引摯化油器開口率約 55% 。移動控扞測試所有動作角度是否足夠，（ 100% Servo 全程角度為 60 度， 150% 為 90 度），一般都調至各方向之盡位之前返回少許，不可頂盡。
3.動作不足時，選用伺服器旋碟外孔位。之後調校遙控上之角度行程功能 (ATV) ，加多或減少角度。
4.檢查伺服器方向是不正確，小心油門伺服器倒轉。直軸上之旋碟從後看時，傾前表示頭向前傾。反之頭向上昂。向右傾右，左傾左。尾翼向右撥風時，頭向右自轉等等。
5.所有推拉式推桿系統的推桿長度，同一組的推桿長度要相同。不可有金屬推桿部分因震動而互相磨擦，這會產生雜電波干擾遙控接收器。
6.佗縲儀方向測試：看著尾伺服器用左面手控桿推右動作，確認伺服器動作方向。請助手將直升機吊起，將機頭向右轉少許，若伺服器動作同方向動作，佗縲儀方向性是錯的，須將佗縲儀調成反向，在佗縲儀控制盒上可找到按鍵。再用同方法測試，至正確為止。若不正確地設定，加油上升時機體會高速地自轉，不受控制。
7.秤平衡槳重量 ：重量不同會引致機體震動。安裝上平衡桿時要用縲絲膠牟固，調好角度為零度。若有正角度，機體飛行有昂頭慣性 ，反之負度數則有俯衝慣性 。
8.主槳及尾槳安裝，槳夾縲絲不要太緊。平衡桿與旋碟相位相同，即旋碟上四波頭成一直線及平行平衡桿。
9.包好接收機、 Gryro 控制盒及電池，避免震動。將接收天線安裝在遠離引摯地方，盡量申延天線。
直升機遙控功能調校
依上頁調好推桿後便進入遙控器功能調校：
1.用遙控內之微調功能將主軸旋碟調至水平，勿超越每邊 30% ，因為會影響伺服器角度兩邊比例不平均，邊多邊少。
2.檢查遙控器上所有按制位置，全部在正確位置，油門控桿降到最低，減少起動時發生高轉數情況發生。
3.正常飛行模式 (Normal 飛行模式 ) ，依說明書指定角度在手控器裏做設定 (Pitch Curve) ，一般為低位負二度，中位六度及高位十度角。
4.將尾舵 ATV 行程角度調到最大（ 150% ），用 (Dual Rate) 功能降回合適旋轉角度（ 70-80% ），以配合佗縲儀之效能調配， (Piezzo Gyro 調校方式 ) 。
5.用 JR PCM10 遙控功能 47Revo Mixing ，將右控桿放置於中央位置之同時輸入 Hov 值，再用角呎調主槳角為 0 度然後輸入功能內之零值。這表示所有混合值以 Hov 及零點為依歸的角度變化，使尾槳配合全機運作。 Head Lock Gyro 不需上述調校，請參看 進階篇 。
6.先將主槳與尾槳角度混合正常飛行模式 (Normal) 功能 (Revo Mixing) 的上下段比例 (+P 及 -P 兩點 ) ，調到每邊為 25% 。將油門推桿拉到最低，看尾槳角度是否為 0 度，如非 0 度請將下段比例 (-P) 調至尾槳回到 0 度。然後將油門桿推到頂，此時尾槳應有大約 30 度左右，
7.讓師傅升起直升機，調好微調製，要機體不轉動、不偏航狀態，
8.若機尾左右高速地擺動（ Hunting ），這表示佗縲儀靈敏度過高，在手控或在 gyro 盒上將靈敏度調低少許，反之若尾舵反應過慢情況，可偍升佗縲儀靈敏度。要盡量發揮 gyro 性能，尾推扞一定要暢順。
9.在懸停狀態推油上升，看機首轉向，判斷尾舵角度要加減以達至機體不轉動地上升。須調較時，調上段 (+P)Revo Mix ，重覆試驗直至機首可不轉動地上升。
10.停懸於高空收油門下降，調下段 (-P)Revo Mix 直至機體可不轉動地下降，這樣完成初步飛行設定。 要有穩定尾部控制，必需要調好引摯，使主旋頭無論在任何油控桿位置都是同一轉數，但收盡油時例外。
直升機能穩定飛行及故障
1.主旋翼轉數：以筆者經驗， 30 級直升機在懸停時，最好有 1500 轉、上空飛行（ Idle Up ）須有 1800 轉。還有一樣最重要的，要保持主槳轉數，要調校化油器供油量 ( 油門曲線 ) 配合得到穩定轉數。右手控桿油門位置由 20-100% 都保持主旋翼轉數 1500 轉。這樣減少因變扭力而產生不必要的機體轉動。
2.所有活動零件要暢順，齒輪不可安裝過緊，膠波的要順暢，需要時用波的鉗連波的一起夾，直至波的暢順。所有引致震動的零件須更換。
3.全機震動成因： ( 一 ) 主軸曲， ( 二 ) 乘托槳夾的橫軸曲， ( 三 ) 引摯離合器與離合器杯安裝不良， ( 四 ) 傳動齒輪過緊， ( 五 ) 引摯負荷過重， ( 六 ) 主旋翼轉數過高，超過 1900 轉的像徵，（七）主槳重量相差太大。
4.機尾震動成因： ( 一 ) 尾軸曲， ( 二 ) 尾通內傳動鋼線曲， ( 三 ) 尾旋翼重量不同。
5.機尾輕微左右擺動原因 ：在死氣鼓爆震頻率下，在引摯動力有效轉變點上會引致似咳嗽情況，所以使尾擺動甚至影響 gyro 不停輸出訊號而加劇尾部擺動，應避免該轉數。
6.套在主軸上，上下活動的膠零件，不可使用潤滑油，潤滑油會黏塵把零件積死及增加 servo 負苛。
7.勤力清潔灰塵。
8.拆引摯清潔？不用了，買引摯清潔劑噴入清潔便可。超過 200 次飛行後要拆引摯檢查，看啤呤情況，有需要就更換。
9.主旋翼如碰撞過地面，小心檢查是否有裂痕，如有時更換。
10.懷疑 gyro 有問題，不要飛行。差不多用盡接收電時， gyro 導致尾會失控，要立即降落。
起動
入油，開遙控，檢查所有制位置正確。所選模組是否現時模型所用的名稱， 開接收，測試頻道及伺服器方向， 油門微調設定合適位置，油控桿在最低，放手控在身旁，手握主旋頭，用士撻替引摯上油，士撻方向不可倒轉， 搭火咀電，用士撻撻火，引摯著之後，在地上慢慢加油看轉數是否妥當，但不要升起， 轉數 OK 後，開始練習。
注意安全 起動是最易發生意外的，很多大意者被主槳打傷都因為無檢查手控器油桿位置做成。其次，當新機第一次起動，經常有人將油門伺服器方向倒轉而在撻火時使油門大開，引摯著，主頭以極速轉動，之後怎樣不用說了。
避開隋下來的遙控機 通常機手將會隋機前會大叫『失控呀，小心』。你見隋機向你撞過來時，不要盲目逃避，要望著隋機，並走到安全地方。切不要阻擋，擋不了的，縱有損失，事後的事，命仔緊要，走啊。 |
